Proiectul de cercetare intitulat ”Platforma software si hardware bazata pe controlul de tip backstepping si sistem de navigatie inertiala de tip strap-down petru vehicule spatiale” creeaza o perspectiva noua asupra controlului atitudinii si traiectoriei modelului virtual al unei rachete purtatoare prin intermediul unui controller numeric experimental ce implementeaza o lege de control adaptiv bazata pe tehnica de control „backstepping” si utilizeaza informatiile primite de la un sistem de navigatie inertial ce utilizeaza un algoritm de navigatie inertial bazat pe algebra quaternionica. Echipa proiectului este formata din Universitatea din Craiova si Academia Tehnica Militara ”Ferdinand I”, consortiul oferind o resursa umana inalt specializata si o infrastructura de cercetare de inalta calitate.

Rezultatul principal al proiectului este un modul experimental ambarcabil, utilizat in controlul traiectoriei rachetelor, fiind proiectate si dezvoltate doua componente experimentale: i) un model virtual al rachetei, implementat ca simulator intr-un computer dedicat cu capacitate de comunicare impreuna cu un software complex si reconfigurabil pentru simularea perturbatiilor induse de senzori, precum si o interfata de configurare, executie si vizualizare pentru gestionarea tractiunii si alegerea tipului de vehicul spatial; ii) o unitate de control ambarcabila de tip Raspberry Pi, cu hardware si software dedicate, ce implementeaza legi de control bazate pe tehnica “backstepping” si un navigator inertial de tip strap-down ce utilizeaza un algoritm bazat pe teoria quaternionilor si metode de integrare ce minimizeaza erorile de determinare a atitudinii, vitezei si pozitiei rachetei.

Principalele borne in realizarea modelului tehnologic inovator au fost: 1) Proiectarea simulatorului software pentru miscarea spatiala a rachetei; 2) Modelarea si analiza senzorilor inertiali; 3) Proiectarea navigatorului inertial strap-down; 4)Proiectarea controllerului bazat pe metoda backstepping; 5) Simularea si validarea experimentala a platformei software/hardware. Validarea s-a facut in doua etape: i) Model in the loop – simulatorul vehiculului spatial, controllerul de tip „backstepping” si navigatorul inertial ruleaza pe acelasi computer; ii) Hardware in the loop – controllerul si navigatorul inertial sunt incorporate intr-o placa dedicata (unitate de control experimentala) care comunica cu simulatorul prin intermediul unei conexiuni ethernet directe folosind un protocol simplu peste TCP/IP.